تصميم وتجميع ذراع روبوت صناعي متعدد الدرجات الحرية باستخدام SolidWorks.

تصميم وتجميع ذراع روبوت صناعي متعدد الدرجات الحرية باستخدام SolidWorks، مع التركيز على المحاكاة الحركية ودقة القيود (Mates) لضمان حركة واقعية للمفاصل.

يتضمن التصميم:

- قاعدة تثبيت مستقرة (Base)

- مفاصل دورانية تحاكي الحركة الصناعية الحقيقية

- أذرع مترابطة بتوزيع هندسي متوازن

- End Effector (Gripper) قابل للإمساك بالأجسام

- Assembly كامل منظم مع تعريف محاور الحركة لكل Joint