line follower robot

يتمحور هذا المشروع حول تصميم وتطوير روبوت ذاتي قادر على تتبع المسار (Line Follower) باستخدام لوحة Arduino ومستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR Sensors)، حيث يستطيع الروبوت اكتشاف المسار المحدد والتحرك عليه بدقة في الوقت الفعلي.

يعتمد النظام على قراءة بيانات المستشعرات ومعالجتها من خلال خوارزميات تحكم لضبط سرعة واتجاه المحركات بشكل مستمر، مما يضمن حركة سلسة واستجابة سريعة للتغيرات في المسار.

يتضمن المشروع:

تصميم الدوائر الإلكترونية (Circuit Design)

استخدام ومعايرة مستشعرات IR بدقة (Sensor Calibration)

برمجة الأنظمة المدمجة (Embedded Programming) باستخدام Arduino

تطوير خوارزميات تحكم لتحسين التتبع والاستقرار

تحقيق تنقل ذاتي دقيق في الوقت الحقيقي (Real-time Navigation)

يُعتبر هذا المشروع مثالًا عمليًا على دمج الإلكترونيات مع البرمجة لإنشاء نظام ذكي، ويُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات الروبوتات والأنظمة الذكية.