Line- following robot
تفاصيل العمل
قمتُ بتصميم وتنفيذ روبوت ذكي يتبع الخط بالاعتماد على Arduino، بحيث يكون قادرًا على اكتشاف مسار محدد وتتبعُه تلقائيًا.
يعتمد النظام على حسّاسات الأشعة تحت الحمراء (IR) لقراءة موقع الخط في الوقت الحقيقي، ثم التحكم في حركة المحركات وفقًا لذلك لضمان حركة دقيقة وسلسة.