مشروع الروبوت الشبيه بالبشر (Humanoid Robot)

تصميم وتطوير نموذج أولي لروبوت يحاكي الهيكل البشري، مصمم للعمل في البيئات المخصصة للبشر واستخدام الأدوات التقليدية. يركز المشروع على دراسة التوازن الحركي (Bipedal Locomotion) وتكامل الذكاء الاصطناعي مع الأنظمة الميكانيكية لتنفيذ مهام تفاعلية.

المواصفات التقنية والمهارات المستخدمة:

-التصميم الميكانيكي: محاكاة المفاصل البشرية وتوزيع مراكز الثقل لضمان استقرار الروبوت أثناء الحركة.

-أنظمة التحكم: برمجة وحدات التحكم (Microcontrollers) لتنسيق حركة المحركات السيرفو (Servo Motors) بدقة عالية.

-الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية: دمج خوارزميات بسيطة للتعرف على الأشياء أو تجنب العوائق، مما يمهد الطريق لاستخدامه في بيئات العمل المنزلية أو الصناعية.

-تطبيقات مستقبلية: تم تصميم النموذج ليكون قابلاً للتطوير لخدمة قطاعات الرعاية الصحية، المساعدة المنزلية، أو المهام اللوجستية المعقدة.

الأهداف المحققة:

-بناء هيكل ثنائي الأرجل (Bipedal) قادر على محاكاة خطوات المشي الأساسية.

-تطبيق مفاهيم الهندسة العكسية والحركية (Inverse Kinematics) للتحكم في الأطراف.

-اختبار قدرة الروبوت على التفاعل مع البيئة المحيطة باستخدام الحساسات (Sensors).