IR Sensor Based Servo Motor Control System

يهدف هذا المشروع إلى تصميم وتنفيذ نظام تحكم بسيط يعتمد على مستشعر الأشعة تحت الحمراء (IR Sensor) للتحكم في حركة محرك سيرفو (Servo Motor) باستخدام Arduino Uno كمتحكم رئيسي.

يعتمد النظام على مبدأ الإدخال والمعالجة والإخراج، حيث يقوم مستشعر IR باكتشاف وجود جسم قريب وإرسال إشارة رقمية إلى لوحة Arduino. تقوم Arduino بمعالجة هذه الإشارة وتنفيذ منطق تحكم بسيط، ومن ثم إرسال إشارة تحكم PWM إلى محرك السيرفو ليقوم بالدوران إلى زاوية محددة عند اكتشاف الجسم، والعودة إلى وضعه الأصلي عند اختفاء الجسم.

يساعد هذا المشروع الطلاب على فهم العلاقة بين الحساسات (Sensors) و المشغلات (Actuators)، وتطبيق المفاهيم الأساسية في الإلكترونيات والبرمجة والأنظمة المدمجة (Embedded Systems) بشكل عملي. كما يوضح المشروع فكرة الأتمتة (Automation) وكيفية بناء أنظمة تحكم تُستخدم في تطبيقات واقعية مثل الأبواب الأوتوماتيكية وأنظمة الكشف عن العوائق.

بالإضافة إلى ذلك، يُعد المشروع نموذجًا تمهيديًا لمفاهيم الذكاء الاصطناعي من خلال توضيح دورة Sense – Think – Act، حيث يمثّل المستشعر عملية الاستشعار، وتمثّل Arduino عملية اتخاذ القرار، بينما ينفّذ محرك السيرفو الفعل. ويمكن تطوير هذا النظام مستقبلًا بدمجه مع خوارزميات تعلم آلي لإنشاء أنظمة ذكية أكثر تطورًا.