تصميم Power Distribution Board مخصصة لنظام ROV

قمت بتصميم وتنفيذ لوحة Power Distribution Board مخصصة لمركبة ROV تعمل بجهد 12 فولت، بحيث تستقبل الجهد من Buck Converters خارجية وتقوم بتوزيعه بكفاءة وأمان على عدة ESCs عبر موصلات XT60 Angled تم اختيارها بعناية لتسهيل التركيب داخل مساحة محدودة وتقليل الإجهاد الميكانيكي على الكابلات. كما وفرت اللوحة خرج 12V عبر DC Jack لتغذية كاميرات النظام داخل المركبة. ولم يقتصر التصميم على التوزيع فقط، بل قمت بدمج 3 دوائر Buck Converter على نفس اللوحة قمت بحساباتها وتصميمها بالكامل لتوليد 6 فولت لتغذية عدد 2 سيرفو موتور، و7.5 فولت لتغذية لوحة التحكم الرئيسية للنظام. شمل العمل جميع الحسابات الهندسية لاختيار قيم الـ Inductors والمكثفات والمكونات المناسبة، مع مراعاة مسارات التيار العالي، تقليل الفقد الحراري، تحسين توزيع القدرة، وضمان استقرار الجهد تحت الأحمال المختلفة داخل بيئة تشغيل مغلقة وحساسة مثل الـ ROV. المشروع يعكس قدرتي على تصميم أنظمة إدارة طاقة متكاملة تجمع بين الدقة الحسابية، الكفاءة العملية، والاعتبارات الميكانيكية في تصميم احترافي جاهز للتطبيق الفعلي.