قمت بتصميم وتطوير دائرة ESC للتحكم في محركات مركبة تحت الماء (ROV). شمل المشروع اختيار MOSFETs مناسبة للتيار العالي، تصميم دائرة Gate Driving فعالة، وتحسين توزيع القدرة على الـ PCB لضمان سلامة الإشارة وتقليل الفقد الحراري.
تم اختبار النظام عمليًا ضمن فريق Torpedo ROV، وساهم في تحسين كفاءة نظام القدرة بالمركبة خلال المسابقة.