نظام تحكم ذكي ومنصة تحليل بيانات (IoT Dashboard & Mobile App)

بناء منظومة تحكم ومراقبة شاملة للروبوت لتمكين الإدارة والتحكم عن بعد.

مكونات النظام:

تطبيق أندرويد (Kotlin): يتيح التحكم اليدوي (Virtual Joystick)، عرض الكاميرا، وتوثيق الاستلام عبر QR Code وإيماءات اليد (YOLOv8 Hand Gestures).

لوحة بيانات حية (Analytics Dashboard): مبنية بـ Streamlit لعرض مؤشرات الأداء (KPIs) واللوجات (Logs) ورسومات بيانية تفاعلية (Plotly) لحظة بلحظة.

تقنيات الربط: استخدام WebSockets و rosbridge لربط الروبوت بالتطبيقات في الوقت الفعلي.

المشروع يبرز القدرة على ربط أنظمة الـ Backend المعقدة بواجهات مستخدم سهلة وتفاعلية.