تطوير مساعد شخصي ذكي (AI Assistant) باسم 'رفيق'، مدمج بالكامل مع الروبوت ويعمل محلياً (Offline) دون الحاجة للإنترنت لضمان الخصوصية والسرعة.
التقنيات المستخدمة:
Generative AI: تشغيل نماذج لغوية ضخمة (LLMs) محلياً باستخدام llama.cpp و llama_ros.
تفاعل صوتي كامل: استخدام Whisper للتعرف على الكلام (Speech Recognition) و Piper لتحويل النص لكلام (TTS) بصوت طبيعي.
دعم ثنائي اللغة: تفاعل كامل باللغتين العربية والإنجليزية.
النظام قادر على فهم الأوامر الصوتية المعقدة والرد عليها في الوقت الفعلي.