Maze Car Project Programmed with C++,Hardware

سيارة ذكية لحل المتاهات (Maze Solving Car)

مشروع يهدف إلى تصميم وتنفيذ سيارة ذكية قادرة على التنقل داخل المتاهات واتخاذ قرارات فورية لتحديد المسار الصحيح باستخدام أنظمة مدمجة وأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية.

شاركت كـ Coding Team Member في تطوير منطق التحكم وبرمجة خوارزمية اتخاذ القرار، وربط الحساسات بالمتحكم الدقيق لضمان استجابة دقيقة وفورية للحواجز والعوائق.

آلية العمل:

تعتمد السيارة على حساسات Ultrasonic لقياس المسافات واكتشاف العوائق في الوقت الفعلي، حيث يتم تحليل البيانات المرسلة من الحساسات واتخاذ قرار بالحركة (يمين – يسار – أمام – توقف) وفقًا لخوارزمية برمجية تم تطويرها بلغة C++.

يتم إرسال الإشارات إلى المحركات عبر Motor Driver للتحكم في الاتجاه والسرعة بدقة عالية.

? ما يميز المشروع:

اتخاذ قرارات فورية (Real-Time Decision Making)

تطبيق عملي لمفاهيم الأنظمة المدمجة والتحكم

دمج ناجح بين البرمجة والهاردوير

تحسين دقة الاستجابة وتقليل الأخطاء في التنقل

تطوير مهارات تحليل المشكلات المنطقية والخوارزميات

المشروع يعكس قدرتي على تصميم حلول تعتمد على التفكير التحليلي والخوارزميات، مع فهم عميق لتكامل البرمجيات مع الأنظمة المدمجة، مما يعزز مهاراتي في بناء أنظمة ذكية قادرة على التفاعل مع البيئة المحيطة بكفاءة.