Robotic Hand Arm controlled by Camera Interface-Python Coding Developer

ذراع روبوتية ذكية يتم التحكم بها عبر واجهة كاميرا

مشروع يهدف إلى تطوير ذراع روبوتية ذكية يتم التحكم بها باستخدام الرؤية الحاسوبية (Computer Vision)، حيث يتم التقاط حركة اليد البشرية عبر الكاميرا وتحويلها في الوقت الفعلي إلى أوامر تحكم دقيقة للذراع الروبوتية.

قمت بدور Coding Developer & Team Leader، حيث توليت مسؤولية تصميم منطق التحكم، معالجة الصور، وربط النظام البرمجي بالهاردوير لضمان استجابة سريعة ودقيقة.

آلية العمل:

يعتمد النظام على تحليل إطارات الفيديو لاكتشاف حركة اليد وتحديد الإحداثيات والزوايا، ثم تحويل البيانات إلى إشارات يتم إرسالها إلى Arduino للتحكم في المحركات (Servo Motors) الخاصة بالذراع الروبوتية.

أهم ما يميز المشروع:

معالجة فورية للحركة (Real-Time Processing)

تكامل ناجح بين البرمجيات والأنظمة المدمجة

دقة في تحويل الإيماءات البشرية إلى حركة ميكانيكية

تطبيق عملي لمفاهيم الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية

المشروع يعكس قدرتي على دمج البرمجة مع الأنظمة المدمجة والتحكم في الهاردوير، بالإضافة إلى مهارات القيادة وإدارة الفريق والعمل تحت إطار تقني متكامل.