تصميم نظام مسابقة روبوت الإمدادات باستخدام Arduino

قمت بتصميم وتنفيذ نظام تحكم ذكي لمسابقة روبوت الإمدادات باستخدام Arduino، يهدف إلى إدارة الوقت والتنبيه البصري والسمعي أثناء سير المسابقة بشكل دقيق ومنظم.

⏱️ نظام توقيت ذكي (Timer System)

يعتمد النظام على تايمر زمني يعمل لمدة ساعة كاملة، حيث يتم تقسيم الوقت إلى فترات محددة، وبعد انتهاء كل فترة:

يتم إيقاف (قفل) عدد معين من السيرفوهات

الانتقال تلقائيًا إلى المرحلة التالية من المسابقة

? التحكم في السيرفوهات

يتم التحكم في عدة Servo Motors بحيث يقل عدد السيرفوهات المفعّالة تدريجيًا مع تقدم الوقت، مما يضيف عنصر التحدي والتدرج في صعوبة المسابقة.

? تنبيهات صوتية (Buzzer System)

عند انتهاء كل فترة زمنية:

يعمل البازر لمدة ثانيتين

يعطي إشارة واضحة للفرق ببدء مرحلة جديدة أو حدوث تغيير في حالة اللعب

? نظام إضاءة مرئي باستخدام LED Strip

تم استخدام شريط LEDs لتقديم إشارات بصرية واضحة:

? اللون الأزرق أثناء الوضع الطبيعي للمسابقة

? اللون الأحمر عند اللحظات الحرجة (Critical Time)

إضاءة Blinking عند الانتقال بين المراحل

عدد الليدات المضيئة يتغير حسب عدد السيرفوهات الفعالة

⚠️ الوضع الحرج (Critical Mode)

عند الوصول إلى آخر مرحلة أو وقت حرج:

يتحول لون الإضاءة إلى الأحمر

زيادة التنبيه البصري والصوتي

تنبيه الفرق بأن الوقت المتبقي محدود جدًا

? أهداف المشروع

تنظيم وقت المسابقة بشكل احترافي

رفع مستوى التفاعل والحماس

تقليل الأخطاء البشرية في إدارة المسابقة

تقديم نظام مرئي وسمعي واضح للمتسابقين