تصميم ذراع روبوت بالjoy stick

مشروع تصميم وتنفيذ ذراع روبوت يتم التحكم فيه باستخدام وحدة Joystick، حيث يهدف المشروع إلى التحكم اليدوي الدقيق في حركة الذراع وتنفيذ أوامر متعددة بسلاسة.

شمل المشروع تصميم وتجميع الجزء الميكانيكي للذراع، مع اختيار المحركات المناسبة لكل محور لضمان الحركة المستقرة والدقيقة.

تم برمجة نظام التحكم لربط إشارات الـ Joystick بزوايا حركة الذراع، بحيث يتم تحويل حركة المستخدم إلى أوامر تحكم مباشرة للمحركات، مع مراعاة حدود الحركة لكل مفصل.

ركز المشروع على تحقيق استجابة سريعة ودقيقة، والتحكم في أكثر من درجة حرية (Degrees of Freedom)، بما يسمح للذراع بأداء حركات متعددة مثل الرفع، الدوران، والالتقاط.

كما تم الاهتمام بجوانب السلامة والثبات أثناء التشغيل، واختبار النظام في أوضاع تشغيل مختلفة لضمان كفاءة الأداء وإمكانية تطبيقه في الاستخدامات الصناعية والتعليمية.