Robot arm

مشروع ذراع روبوت (Robotic Arm) قمت بالعمل عليه بدايةً من التصميم الميكانيكي، حيث شاركت في تصميم وتجميع الأجزاء الميكانيكية للذراع، مرورًا بجزء الروبوتكس والتحكم.

عملت على برمجة حركة الذراع ليؤدي مسارات مختلفة بدقة، مثل الحركة في خط مستقيم، ومسار مربع، ودائرة، ومسار حلزوني (Helix)، مع التحكم في الزوايا والتزامن بين المحركات.

كما قمت بتطبيق جزء خاص بالذكاء الاصطناعي، حيث تم تدريب النظام على مجموعة كبيرة من البيانات (تصل إلى مليون نقطة)، بحيث يستطيع الذراع التعلم من هذه النقاط وتحسين دقة الحركة واتخاذ القرار بناءً على البيانات المدخلة.