تصميم روبوت لتجنب العوائق (Obstacle Avoidance Robot)

تصميم وتنفيذ روبوت مستقل قادر على اكتشاف العوائق وتفاديها باستخدام ميكروكنترولر Arduino وحساسات الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic).

المهام التي قمت بها:

برمجة المتحكم باستخدام لغة C++.

تصميم الدائرة الكهربية وتوصيل الحساسات والمحركات (L298N Motor Driver).

اختبار النظام وتحسين خوارزمية الحركة لضمان استجابة سريعة.