روبوت جوّال ذاتي للمراقبة

روبوت جوّال ذاتي للعمل في المصانع والمخازن يهدف إلى تعزيز السلامة

يقوم باكتشاف حالات سقوط الأفراد وعدم ارتداء معدات الوقاية الشخصية (PPE)، مع إرسال التقارير والتنبيهات في الوقت الحقيقي عبر لوحة تحكم معتمدة على إنترنت الأشياء.

التقنيات المستخدمة:

• نظام ملاحة ذاتي باستخدام تقنيات SLAM بالاعتماد على LiDAR و IMU وحساسات عدّ العجلات

• تدريب وتحسين نموذج YOLOv8 لاكتشاف معدات الوقاية الشخصية (الخوذة والسترة) في الزمن الحقيقي

• دمج MediaPipe لتقدير وضعية الجسم واكتشاف حالات السقوط أو فقدان الوعي

• لوحة تحكم سحابية مرتبطة بإنترنت الأشياء باستخدام AWS و MQTT لعرض التنبيهات المباشرة وبث الفيديو الحي