mecanum wheel

Mecanum Wheel

هي عجلة خاصة مصممة للسماح للروبوت أو المركبة بالتحرك في أي اتجاه دون الحاجة إلى تدويرها أولاً

كيف تعمل:

- تحتوي على دحرجات (rollers) صغيرة مثبتة على محيط العجلة بزاوية 45 درجة.

- هذه الدحرجات تدور بحرية.

- حسب اتجاه وسرعة كل عجلة من العجلات الأربع (عادةً)، يمكن للمركبة:

- المقدمة والخلف (مثل العجلات العادية).

- اليمين واليسار (انزلاق جانبي).

- الدوران في المكان.

-التحرك في أي اتجاه بزاوية (جمع بين الحركتين).

الفكرة الأساسية:

تتحلل قوة الدفع من كل عجلة إلى مركبتين: واحدة للأمام/الخلف، والأخرى للجانب. عن طريق التحكم الذكي في سرعة واتجاه كل عجلة، يمكن جمع هذه المركبات للحصول على حركة كلية في الاتجاه المطلوب.

التطبيقات الشائعة:

- الروبوتات الصناعية (لنقل المواد في الأماكن الضيقة).

- عربات المستودعات الآلية.

- بعض أنواع الروبوتات المسابقة.

- معدات خاصة تحتاج للمناورة في مساحات ضيقة.