روبوت لفصل المخلفات

مشروع مصغّر (Prototype) لذراع آلية ذكية تهدف إلى فرز المخلفات تلقائيًا، حيث تقوم باكتشاف المخلفات المعدنية الموجودة على سير ناقل والتقاطها ونقلها إلى مكان مخصص لإعادة تدويرها، نظرًا لقيمتها الاقتصادية وأهميتها في تقليل الهدر.

يساهم المشروع في الحد من انتشار العدوى والأمراض بين العاملين في جمع وفرز القمامة من خلال تقليل التدخل البشري المباشر.

أما المخلفات غير المعدنية، فتُترك لتصل إلى نهاية السير ليتم تجميعها في حاوية مخصصة، تمهيدًا لإعادة تدويرها بطرق مناسبة مثل تحويل المخلفات العضوية إلى أعلاف صناعية أو استخدامات أخرى صديقة للبيئة.

تم تنفيذ المشروع باستخدام لغة البرمجة Python على نظام تشغيل Linux، مع الاعتماد على تقنيات الرؤية الحاسوبية (Computer Vision) للتعرف على نوع المخلفات.

كما تم دمج ذراع آلية (Robot Arm) مع Arduino ووحدات تحكم دقيقة (Microcontrollers+raspberry pi) للتحكم في الحركة وتنفيذ عمليات الالتقاط والفرز بدقة.