Teleoperated Robot Arm_PCB

تم تصميم ثلاث دوائر إلكترونية للمشروع:

-أول دائرة كانت خاصة بذراع الروبوت الرئيسي لاستقبال البيانات من الذراع ثم تقليل الضوضاء و معالجة الإشارة ثم نقلها إلى الذراع التابع.

-ثان دائرة خاصة بزراع الروبوت التابع لالتقاط البيانات من الذراع الرئيسي ثم معالجة البيانات و التحكم في الذراع التابع.

-ثالث دائرة خاصة بوحدة تحكم NodeMCU ESP32-S لسهولة التوصيل وزيادة عدد المخارج.