روبوت يستخدم لتسلق النخلة

مشروع هندسي يهدف لأتمتة جني التمور باستخدام تصميم ميكانيكي متطور. يجمع الروبوت بين القوة في التسلق والدقة في القطف، مع التركيز على استقرار الحركة في البيئات الزراعية.

المواصفات الفنية المضمنة في التصميم:

• نظام نقل الحركة: يحتوي على صندوق تروس (Gearbox) داخلي مصمم لتوفير العزم العالي اللازم لتسلق جذوع النخيل.

• نظام التعليق: تزويد العجلات بنظام سبرينق (Spring System) لضمان امتصاص الصدمات والثبات التام على الأسطح غير المنتظمة.

• النمذجة والمحاكاة: تم بناء النموذج بالكامل باستخدام SolidWorks، مع إجراء محاكاة حركية لضمان توافق التروس والأنظمة الميكانيكية.

• الهيكل الذكي: تصميم دائري يحيط بالجذع مع ذراع آلي متعدد المحاور لجني المحصول بكفاءة.

هذا العمل يعكس قدرتي كمهندس ميكانيكي (خريج جامعة الملك فهد بمرتبة شرف) على تصميم آلات معقدة قابلة للتصنيع.