FIRE FIGHTER ROBOT

مشروع تصميم وتنفيذ روبوت ذكي قادر على اكتشاف الحرائق والتحرك تلقائيًا نحو مصدر النار لإطفائها بطريقة آمنة وفعّالة. يعتمد الروبوت على نظام تحكم إلكتروني مدمج مزوّد بحساسات للكشف عن اللهب والحرارة، إضافةً إلى نظام إطفاء يعتمد على رش الماء أو مادة الإطفاء.

المهام التي يقوم بها الروبوت

مراقبة البيئة المحيطة واكتشاف أي مصدر للنار.

تحديد اتجاه الحريق باستخدام الحساسات.

التنقل تلقائيًا نحو مصدر اللهب.

تفعيل نظام الإطفاء وإخماد الحريق.

إرسال تنبيه أو بيانات للمستخدم (اختياري Wi-Fi/Bluetooth).

المخرجات (Deliverables)

تصميم ميكانيكي وهيكل الروبوت.

دائرة إلكترونية كاملة مع المتحكم.

توصيل وتشغيل حساس اللهب والحرارة.

برمجة نظام التحكم والحركة والإطفاء.

اختبار عملي لإثبات كفاءة الروبوت.

تقرير تقني يشمل التصميم، المكونات، والنتائج.

الأدوات المستخدمة

متحكم: Arduino أو ESP32

حساسات Flame / Temperature / Smoke

محركات حركة + عجلات

مضخة ماء أو نظام إطفاء صغير

بطارية تشغيل

تصميم ميكانيكي (اختياري SolidWorks)

أهداف المشروع

تقليل المخاطر على الأشخاص في حالات الحريق.

تسريع عملية اكتشاف وإطفاء النيران.

إمكانية العمل في الأماكن الخطرة أو صعبة الوصول.

تطوير نموذج أولي يمكن تطويره للاستخدام الصناعي أو التعليمي.