الدرونات الذكية ،برمجتها وربط الصورة لااجراء الرش والسقاية.
تتم برمجة الدرون عن طريق ال ARDUPILOT(mission planner ). وعن طريق الlua script تمت اضافات بعض الاكواد الاضافية وذلك في الذاكرة الخارجية الموجودة في متحكم الطيران ، لذلك يجب ان ﻻيكون متحكم الطيران به ويدعم الذاكرة الخارجية تم استخدام()