Enhancing Safety and Digital Twin Capabilities through Drone-Based Vehicle Trajectory Analysis

مشروع متكامل لتعزيز السلامة وبناء توأم رقمي لحركة المركبات اعتمادًا على بيانات مُجمَّعة بالدرون ومحاكاة SUMO–CARLA:

*استخراج المسارات والتنبؤ بالمستقبل

جمع ومعالجة بيانات مسارات المركبات من CitySim وبيانات طرق ثلاثية الأبعاد ملتقطة بالدرون، ثم تدريب نموذج متقدّم للتنبؤ بالمسار المستقبلي للمركبة بهدف توقّع المخاطر مبكرًا ورفع مستوى السلامة.

*محاكاة مشتركة SUMO–CARLA

تشغيل تكامل SUMO–CARLA لإثبات قابلية استخدام البيانات الحقيقية في بناء سيناريوهات مرور حضرية واقعية على طرق مستخرجة من الواقع، بما يتيح اختبار السياسات في بيئة شبه حقيقية.

*اختبار نماذج التعلم المعزَّز للمركبات ذاتية القيادة

تجربة نماذج DQN وDDPG على مركبات ذاتية القيادة (مثل تسلا) لمقارنة السلوك واتخاذ القرار، وإبراز القدرة الكبيرة للمحاكيات على اختبار أنظمة القيادة الذاتية بأمان وبتكلفة منخفضة.

القيمة المضافة:

ربطٌ عملي بين بيانات العالم الحقيقي والمحاكاة، تنبؤٌ دقيق لمسارات المركبات لتعزيز السلامة، ومنصّة قابلة للتوسّع لاختبار سيناريوهات خطِرة دون تعريض البشر أو المركبات للمخاطر.