مشروع تخرج

مشروع تخرج عبارة عن روبوت هاند 6 dof مسؤول عن ترتيب صناديق بناءا على لونها

يوجد بالمشروع الروبوت بشكل اساسي

يوجد اكتويتور مسؤول عن دفع الصناديق امام السير

يوجد سير مسؤول عن حمل الصناديق حتى يوقفه سينسور

ويوجد كاميرا تستخدم للكشف عن لون الصناديق

كان التحدي الميكانيكي هنا هو تصميم جسم المشروع وتصميم حامل لتثبيت كل جزء في المشروع

وكان التحدي الاكبر هو تصميم ذراعات الروبوت لتؤدي دورها على اكمل وجه

تم عمل سيميوليشن للمشروع بالكامل على السوليد ووركس و Robodk