نموذج مصغر لذراع آلي من النوع SCARA

نموذج مصغر لذراع آلي من النوع SCARA والذي يستخدم في المجالات الصناعية في عمليات المناولة والتجميع

النموذج لديه 4 درجات حرية، كل درجة حرية تتم بواسطة مفصل يعمل بمحرك Stepper Motor، بالإضافة إلى اليد (Gripper) والتي تعمل بمحرك Servo Motor

التنفيذ تم من خلال تصنيع الهيكل الميكانيكي بواسطة الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D Printing)، مع تجميع باقي الأجزاء (السير المسنن Timing Belt / عمود القلاوظ Lead Screw / البلي Bearings)

المشروع مستوحى من فيديو تعليمي لمهندس الميكاترونيك Dejan على قناة اليوتيوب HowToMechatronics