linear guide with gripper

linear guide with gripper

تم عمل هذا المشروع للتقدم لدخول تيم MIA وهو تيم robotics مشهور والحمد لله فزنا بالمركز الاول واستطاعنا النجاح لدخول هذا التيم

كانت المسابقه عباره عن عمل ديزاين كامل لروبوت يسطيع حمل الring من المنطقه الحمراء الي المنطقه الخضراء مع تواجده في المنطقه الزرقاء

فقمنا بتصميم ثلاث ميكانيزمات اساسيه وهم screw linear guide,robot arm,gripper وعمل تصميم كامل لهم واختيار المواتير وطرق الربط والخامات المناسبه وعمل force analsys لكل جزء فيه لمعرفه الابعاد والخامات والسمك المناسب لكل جزء ولاختيار رمان البلي المناسب وايضا لمعرفه قدره الماتور لنستطيع اختياره