نظام الميناء الذكي (Smart Port System)
تفاصيل العمل
مشروع يهدف إلى تطوير نظام ذكي لأتمتة عمليات الرفع والنقل في الموانئ باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء.
يتكوّن من رافعتين ذكيتين ومركبتين ذاتيتي القيادة (AGVs) تعملان معًا لنقل الحاويات بين السفن ومنطقة التخزين.
تستخدم الرافعة كاميرا تعتمد على YOLOv11 لتحديد الحاوية المطلوبة بدقة، ويتم تحليل البيانات عبر Jetson Nano، بينما يتحكم STM32F4 بحركة الرافعة.
تبدأ المركبة حركتها عبر حساس ضغط (FSR) وتتنقل حسب علامات RFID لتحديد الاتجاهات المختلفة.