ماكينة فرز البراغي باستخدام الرؤية الحاسوبية

وصف المشروع :

تطوير ذراع روبوتية ذكية تعتمد على تقنيات الرؤية الحاسوبية وتعلم الآلة للتعرف على البراغي وتصنيفها تلقائيًا بهدف تحسين كفاءة ودقة عملية الفرز.

مسؤوليات فريق (Hardware System) :

تصميم وتنفيذ دائرة تحكم تعتمد على تقنية PWM لضبط حركة محرك السيرفو بدقة عالية.

تطوير نظام تحكم بالمغناطيس الكهربي من خلال دائرة إلكترونية متكاملة باستخدام المقاومات والترانزستورات، وربطها بوحدة Arduino لتنفيذ عمليات التشغيل والفصل بدقة.