روبوت ذكي للتلقيح التلقائي في البيوت الزراعية (Robot de Pollinisation Intelligent pour Serres)

تم تطوير روبوت ذكي للتلقيح الذاتي للنباتات داخل البيوت الزراعية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء (IoT) لتحسين كفاءة التلقيح وتقليل الاعتماد على العمالة اليدوية.

يستخدم الروبوت كاميرا عالية الدقة مزودة بنموذج ذكاء اصطناعي مدرّب لاكتشاف الزهور المفتوحة الجاهزة للتلقيح.

بمجرد تحديد موقع الزهرة، يتحرك الذراع الميكانيكي المزود بمحرك Servo بدقة نحوها لإتمام عملية التلقيح عبر اهتزاز ميكانيكي أو تدفق هوائي خفيف.

النظام مدمج مع لوحة ESP32 للتحكم بالحركة، وجهاز Raspberry Pi لمعالجة الصور.

يمكن مراقبة الروبوت وإرسال الأوامر من خلال واجهة ويب Dashboard مبنية بـ Flask و React تعرض:

حالة الروبوت في الوقت الحقيقي

عدد الزهور الملقّحة

درجة الحرارة والرطوبة داخل serre

إشعارات في حال وجود خطأ أو انتهاء دورة التلقيح

المشروع يهدف إلى دعم الزراعة الذكية وتحسين الإنتاج في البيوت المحمية من خلال حلول تعتمد على الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية.