سيارة ذاتية القيادة باستخدام الرؤية الحاسوبية

هذا المشروع كان أحد أهم وأكبر إنجازاتي الأكاديمية، حيث عملت على تصميم وتطوير نظام قيادة ذاتية يعتمد على تقنيات الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي.

الفكرة: إنشاء نموذج مصغر لسيارة قادرة على الحركة بشكل مستقل، معتمدة على كاميرا وأجهزة استشعار لمعالجة البيئة المحيطة واتخاذ القرارات بشكل آني.

الأهداف:

محاكاة أنظمة القيادة الذاتية الحديثة.

استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية للتعرف على المسارات والعوائق.

تطوير نموذج أولي قابل للتوسع نحو تطبيقات صناعية مستقبلية.

التقنيات المستخدمة:

Python ولغات برمجة داعمة مثل C++.

مكتبات OpenCV لمعالجة الصور والفيديو.

خوارزميات Machine Learning (مثل Haar Cascade و YOLO للتعرف على الأشياء).

معالجات دقيقة (مثل Raspberry Pi) للتحكم بالسيارة.

آلية العمل:

التقاط الفيديو من الكاميرا الأمامية.

معالجة الصور لاستخراج المسارات والخطوط (Lane Detection).

استخدام خوارزميات لتفادي العوائق والتوقف عند الإشارات.

إرسال أوامر مباشرة للمحركات للتحكم بحركة السيارة.

النتائج:

تم تنفيذ سيارة قادرة على تتبع المسار بدقة.

إمكانية التوقف التلقائي عند العوائق.

تجربة ناجحة لدمج الذكاء الاصطناعي مع الأنظمة الميكاترونية في مشروع متكامل.