رسم وتصميم يد روبوت على SOLIDWORKS

يهدف هذا العمل إلى تصميم يد روبوت ميكانيكية (Robotic Hand) باستخدام برنامج SOLIDWORKS، بحيث تحاكي حركة اليد البشرية وتُستخدم في التطبيقات التعليمية أو البحثية.

خطوات التنفيذ:

دراسة النموذج التشريحي لليد البشرية لتحديد عدد المفاصل (Joints) والدرجات الحرية (Degrees of Freedom).

تجميع الأجزاء (Assembly) باستخدام Mates لضبط الحركة بشكل واقعي.

محاكاة الحركة (Motion Analysis) للتأكد من قدرة الأصابع على الانحناء والانبساط.

تحسين التصميم (Optimization) من ناحية: الوزن، سهولة التصنيع، إمكانية إضافة حساسات.

إخراج الرسومات الهندسية (Engineering Drawings) لطباعتها أو تصنيعها باستخدام CNC أو 3D Printing.

-----المخرجات المتوقعة:

نموذج ثلاثي الأبعاد كامل لليد الروبوتية على SOLIDWORKS.

ملفات Assembly + Parts منظمة وقابلة للتعديل.

محاكاة للحركة توضح آلية عمل الأصابع.

رسومات هندسية تفصيلية للأجزاء لتسهيل التصنيع.