Drift-Free Gyroscope with Extended Kalman Filter

طورت تطبيق اندرويد يحل مشكلة انحراف الجيروسكوب باستخدام خوارزميات معالجة الإشارات المتطورة. التطبيق يستخدمExtended Kalman Filter لتوفير قراءات دقيقة ومستقرة لاتجاه الجهاز مع دمج بيانات من عدة مستشعرات.

الميزات التقنية المتقدمة:

- تطبيق خوارزمية Extended Kalman Filter للدقة العالية في القياس

- دمج ذكي لبيانات متعددة المستشعرات (Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer)

- تقنية Zero Velocity Update لتصحيح الانحراف التلقائي

- واجهة مرئية فورية تعرض الرسوم البيانية المباشرة

- مقارنة مرئية بين البيانات الخام والمفلترة في الوقت الفعلي

- تقدير تلقائي للتحيز (Bias Estimation) وتعديل الضوضاء الديناميكي

- أداء محسّن مع معدل إطارات مستقر

التقنيات والخوارزميات:

التطبيق مبني بالكامل بـ Kotlin مع Jetpack Compose للواجهة، ويتضمن تطبيق متقدم لخوارزميات معالجة الإشارات والجبر الخطي لضمان دقة القياسات وإزالة التشويش من المستشعرات.

هذا المشروع يدمج بين الرياضيات المتقدمة وتطوير التطبيقات لحل مشكلة تقنية معقدة بطريقة عملية.