ATmega-32-Driver

مشروع ATmega-32 Driver هو مشروع برمجي يهدف إلى تطوير مجموعة من التعريفات (Drivers) الخاصة بالمتحكم الدقيق ATmega32 باستخدام لغة C بشكل كامل من الصفر. قمت من خلال هذا المشروع بالاعتماد على التعامل المباشر مع سجلات المتحكم (Registers) من أجل التحكم في الوحدات الداخلية المختلفة مثل GPIO للتحكم بالمنافذ الرقمية، وADC للتحويل من الإشارات التناظرية إلى رقمية، بالإضافة إلى بروتوكولات الاتصال مثل SPI وTWI (I²C) وUSART، وأيضًا مؤقتات Timers التي تُستخدم في مهام التوقيت وتوليد إشارات PWM.

تم تصميم المشروع بطريقة منظمة حيث قسمت الكود إلى ملفات تعريف (Header Files) وملفات مصدر (Source Files)، مما سهّل عملية إعادة الاستخدام والتطوير المستقبلي. كما أنني أنشأت ملفات خاصة بالتسجيلات (Registers) لتعريف العناوين والبتات الخاصة بكل وحدة، الأمر الذي أتاح تحكمًا دقيقًا ومرونة عالية عند بناء التطبيقات المضمنة.

أهمية هذا المشروع تكمن في أنه يوفّر بيئة تعليمية وتطبيقية لفهم البنية الداخلية للمتحكمات الدقيقة وآلية عملها، بعيدًا عن الاعتماد على المكتبات الجاهزة. هذا مكّنني من اكتساب خبرة عملية عميقة في برمجة الأنظمة المضمنة، والتعامل مع الأجهزة الطرفية المختلفة، وتصميم برمجيات منخفضة المستوى يمكن دمجها في أنظمة تحكم أوسع. المشروع يُعد قاعدة يمكن البناء عليها لتطوير حلول متقدمة في مجال الأنظمة المدمجة والتطبيقات الصناعية.