Collaborative Robotic System for Brick Assembly – Graduation Project

مشروع تخرج جماعي (برمجيات + ميكاترونكس) يهدف إلى تطوير نظام روبوتي تعاوني يقوم بتجميع الطوب باستخدام الذكاء الاصطناعي.

مساهمتي في المشروع تضمنت:

تطوير واجهة ثلاثية الأبعاد تفاعلية باستخدام React Native للتحكم في الروبوتات.

تصميم وتدريب نموذج YOLOv8 لاكتشاف الطوب والعوائق.

بناء نموذج Keypoint Grasping لتحديد أفضل نقاط الإمساك للروبوت.

تكامل النظام مع الروبوتات باستخدام ROS2 APIs.

هذا المشروع يعكس خبرتي في Computer Vision و Machine Learning وتكامل الأنظمة البرمجية مع الأجهزة.