الـ Gripper هو "يد الروبوت" التي تمكنه من التعامل مع الأشياء المختلفة، وتتنوع أشكاله وأنظمته بحسب نوع المهمة (حمل ثقيل، جسم حساس، جسم صغير جدًا، إلخ).