SOLAR TRACKING PANNEL

متتبع شمسي أحادي المحور باستخدام محرك تيار مستمر

يركز هذا المشروع على تطوير نظام تتبع شمسي أحادي المحور يقوم تلقائيًا بضبط اتجاه اللوح الشمسي لتعظيم تعرضه لأشعة الشمس. يستخدم النظام حساسات ضوئية (LDRs) لاكتشاف شدة واتجاه ضوء الشمس.

يتم معالجة مخرجات الـ LDRs من خلال دائرة تكييف إشارة لإعداد الإشارات للاستخدام في التحكم. بعد ذلك يقوم مضخم تفاضلي بمقارنة إشارات الحساسات لتحديد الفرق في شدة الضوء. يُستخدم هذا الفرق لتوليد إشارة تحكم.

يتم استخدام دائرة قيادة محرك من نوع H-Bridge للتحكم في اتجاه وسرعة محرك تيار مستمر (DC Motor). ويتم ضبط سرعة المحرك باستخدام تقنية تعديل عرض النبضة (PWM) الناتجة من دائرة التحكم، وذلك بناءً على فرق شدة الضوء المكتشف. يقوم المحرك بعد ذلك بتحريك اللوح الشمسي أفقيًا بحيث يصطف مع اتجاه أشعة الشمس بأكبر قدر ممكن.

ولضمان الاستقرار وتقليل تأثير الضوضاء عند وجود فرق ضوء ضئيل، يتم دمج مقارن بإرجاع (Hysteresis Comparator) داخل التصميم.

من خلال المحاذاة المستمرة للوح الشمسي مع الشمس، يزيد النظام من كفاءة الطاقة ويُحسن إنتاج الكهرباء، مما يجعله مفيدًا جدًا في تطبيقات الطاقة المتجددة.