الصورة المرفقة تُظهر تجميع لنظام تروس كوكبي (Planetary Gear Assembly)، وهو أحد أشهر أنظمة نقل الحركة الميكانيكية. مكوناته الأساسية كما يظهر:
التـرس الشمسي (Sun Gear)
الترس الأصغر في المنتصف (أصفر اللون).
التروس الكوكبية (Planet Gears)
مجموعة من التروس (3 في الصورة، باللون البني/الأحمر).
التـرس الحلقي (Ring Gear)
الترس الكبير الخارجي ذو الأسنان الداخلية (الرمادي الداكن).
الحامل (Carrier)
هو الذراع المعدنية (الرمادية) التي تحمل محاور التروس الكوكبية.