line follower - obstacle avoider robot

الوظائف الأساسية في الكود:

MoveForwardFunction() → تخلي العربية تتحرك لقدام.

TurningLeftFunction() → العربية تلف شمال.

TurningRightFunction() → العربية تلف يمين.

stopfunction() → توقف العربية.

التحكم بالـ IR Sensors:

لو الاتنين IR شايفين الخط الأسود → تتحرك لقدام.

لو الشمال شايف بس → تلف شمال.

لو اليمين شايف بس → تلف يمين.

لو ولا واحد شايف الخط → العربية تقف.

التحكم بالـ Ultrasonic Sensor:

بيحسب المسافة باستخدام الـ Trig و Echo.

لو المسافة أقل من 30 سم → العربية تبطّأ.

لو المسافة أقل من 20 سم → العربية تقف خالص.