Line Following & Obstacle Avoidance Robot using ATmega32A

استخدمت لغه ال C وال C++ لكتابه drivers من الزيرو للمايكروكونترولر ATmega32A.

وهدف البروجيكت ان هوا روبوت عربيه صغيره تري الخط المرسوم علي الأرق لونه أسود وتتبعه ولا تنحاذ عن الطريق بأستخدام عده من ال sensors مثل Ultrasonic sensor و Infrared Line Tracking sensor.

ثم وصلت المواتير بأستخدام Motor Drivers L293D وتحكمت بالسرعه والدوران حتي أتأكد ان الروبوت لا ينحاذ عن المسار.

لمعرفه المزيد ادخل علي لينك Github للبروجيكت.