car using arduino

مشروع السيارة البسيطة باستخدام Arduino

قمت بتصميم وتنفيذ سيارة بسيطة يتم التحكم بها عن بُعد باستخدام لوحة Arduino Uno، بهدف تطبيق مبادئ التحكم الإلكتروني والبرمجة في مشروع عملي.

المكونات الهاردوير الأساسية:

Arduino Uno: وحدة التحكم الأساسية لتنفيذ أوامر القيادة.

وحدة تحكم بالموتور (L298N Motor Driver): للتحكم في اتجاه وسرعة المحركات.

محركات DC مع عجلات مناسبة للحركة السلسة.

بطارية Li-ion قابلة لإعادة الشحن لتشغيل النظام.

جهاز تحكم عن بُعد (IR أو Bluetooth Module) للتحكم بالسيارة لاسلكيًا.

هيكل بلاستيكي أو معدني خفيف الوزن لتحمل المكونات وتسهيل الحركة.

آلية العمل:

يستقبل Arduino Uno إشارات التحكم من وحدة البلوتوث أو الأشعة تحت الحمراء، ثم يرسل أوامر إلى وحدة التحكم بالموتور لتحديد الاتجاه والسرعة. يتيح هذا النظام التحكم في حركة السيارة للأمام، للخلف، والانعطاف يمينًا أو يسارًا.

الجانب التعليمي والتطبيقي:

يوضح المشروع كيفية الربط بين البرمجة والهاردوير.

يتيح التدريب على قراءة الإشارات وتحويلها إلى أوامر تحكم فعلية.

يمثل خطوة أساسية نحو تطوير مشاريع روبوتية أكثر تعقيدًا.