تصميم جهاز تحكم ذكي لتروتينيت كهربائية بمحرك BLDC ثلاثي الطور باستخدام STM32

قمت بتصميم وتطوير وحدة تحكم ذكية بمحرك كهربائي ثلاثي الطور من نوع BLDC مخصصة لتروتينيت كهربائية، بالاعتماد على المتحكم الدقيق STM32F103RBT6 ودائرة القيادة DRV8302. يهدف هذا المشروع إلى توفير نظام قيادة فعال، آمن وهادئ للمحرك الكهربائي، مع دمج جميع خصائص الحماية والتحكم اللازمة.

تم تنفيذ هذا المشروع في إطار مهني داخل شركة ألفا تكنولوجي - تونس، واشتمل على النقاط التالية:

تصميم احترافي مكون من 7 صفحات من المخططات الإلكترونية الدقيقة باستخدام برنامج Altium Designer.

إدارة متقدمة لمفاتيح القدرة من نوع MOSFET IRFS7530.

تنظيم الجهد باستخدام منظم LM1086-3.3V لتغذية منطق التحكم.

دمج حساسات هول (HALL)لقياس وضعية المحرك، ومقاومات شنت لقياس التيار، مع أنظمة حماية متعددة.

دعم واجهة اتصال CAN Bus وربط حراري لمراقبة درجة الحرارة واكتشاف الأعطال.

استبدال المتحكم السابق STM32F4 بـ STM32F103 مع الحفاظ على التوافق الكامل في الأرجل (Pin-to-Pin) وإعادة تصميم دوائر التغذية والمكونات السلبية لتلائم المعمارية الجديدة.

هذا المشروع يعكس خبرتي في المجالات التالية:

تصميم الدوائر الإلكترونية الاحترافية متعددة الطبقات

تطوير أنظمة التحكم في المحركات ثلاثية الطور

التعامل مع المتحكمات الدقيقة STM32

تنفيذ مشاريع إلكترونية قابلة للتصنيع الصناعي وفعّالة من حيث الأداء والتكلفة