التحكم في سرعة محرك BLDC للمركبة الكهربائية مع نظام الكبح الاسترجاعي

هذا المشروع يهدف إلى تصميم وتنفيذ نظام تحكم في سرعة محرك تيار مستمر بدون فرش (BLDC) يُستخدم في المركبات الكهربائية، مع دمج تقنية الكبح الاسترجاعي لاستعادة الطاقة أثناء التباطؤ. تم استخدام برنامج MATLAB Simulink لمحاكاة النظام والتحكم فيه باستخدام متحكم PID، حيث يعمل على ضبط سرعة المحرك وتحقيق استقرار الأداء. كما يتضمن النظام محول "Buck" لتحويل الطاقة الناتجة من الكبح إلى طاقة كهربائية تُعاد إلى البطارية، مما يزيد من كفاءة الطاقة العامة للمركبة. ونظرًا لصعوبة توفير مكونات الهاردوير، تم الاعتماد على المحاكاة فقط، مع وضع خطة مستقبلية لتنفيذ النموذج عمليًا باستخدام متحكم مثل Arduino.