يقوم هذا النموذج المبني بالذكاء الاصطناعي (التعلم العميق-الرؤية الحاسوبية) على تزويده بعدد من الشواخص المرورية ويقوم بتصنيفها الى مجموعات (مطب, ممنوع الالتفاف, ممر مشاه)