نظام ب iot نظام تحكم في محرك خطوة باستخدام Arduino مع شاشة عرض LCD

نظام تحكم في محرك خطوة باستخدام Arduino مع شاشة عرض LC

الهدف: التحكم في محرك خطوة (Stepper Motor) عن طريق لوح تطوير أردوينو، مع عرض البيانات على شاشة LCD، وتغذية النظام بالطاقة عبر وحدة تنظيم جهد USB.

الوصف الفني التفصيلي للمشروع:

هذا المشروع يوضح تنفيذ نظام إلكتروني متكامل باستخدام لوحة Breadboard تم فيها توصيل المكونات التالية:

1. لوحة تطوير Arduino (غالباً Nano أو Uno):

يتم من خلالها برمجة النظام والتحكم في إشارات المحرك والشاشة.

2. محرك خطوة Stepper Motor (28BYJ-48) مع درايفر ULN2003:

متصل على طرف اللوحة، ويتم التحكم فيه عن طريق إشارات رقمية من الأردوينو عبر الدرايفر.

3. شاشة LCD 16x2:

متصلة بالأردوينو لعرض بيانات حركية المحرك أو أوامر المستخدم.

4. أسلاك توصيل Jumper Wires:

تم استخدامها بشكل منظم لربط المكونات على اللوحة التجريبية.

5. وحدة تنظيم جهد (Module Power Supply) تغذى عن طريق USB:

توفر تغذية مستقرة بجهد 5 فولت لتشغيل الأردوينو والمكونات الأخرى

6. برمجة مخصصة باستخدام Arduino IDE:

البرنامج يحتوي على كود للتحكم في سرعة واتجاه دوران المحرك بناءً على أوامر مسبقة.