بحث علمي عن التعرف على الأجسام وملاحقتها ضمن قطاع مُراقب

يقدم هذا البحث منظومة للتعرف على الأجسام وملاحقتها ضمن قطاع مُراقب بواسطة كاميرا رقمية، وذلك بتقسيم العمل إلى ثلاث مراحل: مرحلة الكشف؛ ومرحلة التمييز؛ ومرحلة التعرف والملاحقة.

تم استخدام النقاط المفتاحية (keypoints) المكتشفة بواسطة كاشف Harris وتقنية طرح الخلفية بغية كشف الأجسام المتحركة الداخلة إلى القطاع المُراقب، أما مرحلة التمييز فاعتمدت على المخطط النسيجي للتدرجات الموجهة (Histogram of Oriented Gradients) المعتمد على النقاط المفتاحية المكتشفة، واُستخدمت تقنية KD-tree من أجل المطابقة بين سمات إطار الصورة المُعالج ومكتبةٍ من الصور الملتقطة من زوايا مختلفة لجسمٍ مرجعي، في حين اعتمدت مرحلة التعرف على تقنية ما يسمى تراكم القرار وتقنية التصويت، أما مرحلة الملاحقة فنُفذت بالاعتماد على النقاط المفتاحية الناتجة من طرح إطارين متتاليين من ملف فيديو.

يتألف النموذج المقترح في هذا البحث من طورين: طور تدريب؛ وطور اختبار. تم تدريب النموذج على سبع أجسام (نماذج ألعاب)، التقطت لكل منها 36 صورة في وضعيات مختلفة. أما في طور الاختبار، فقد تم تقييم أداء المنظومة المقترحة بتنفيذ عدة تجارب (تم تسجيل ملفات فيديو للأجسام السبع)، وقد أظهرت النتائج نجاح المنظومة المقترحة في كشف الأجسام وتمييزها والتعرف عليها وملاحقتها أثناء تحركها ضمن القطاع المُراقب وفي كافة التجارب المنفذة.