ذراع روبوت للتحكم عن بعد

المشروع هو يد صناعية تهدف إلى مساعدة مبتوري الأطراف العلوية على استعادة بعض وظائف اليد الطبيعية بشكل شبه واقعي وبتكلفة منخفضة مقارنة بالأطراف التقليدية. تعتمد اليد على حساسات EMG التي تلتقط الإشارات الكهربائية الناتجة عن حركة عضلات المستخدم، وتُرسل هذه الإشارات إلى لوحة تحكم (Arduino Nano) لتحليلها وتحويلها إلى أوامر لتحريك محركات سيرفو مسؤولة عن تحريك الأصابع والمفاصل. تم تصنيع اليد باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد لتكون خفيفة الوزن، وتم ربطها بتطبيق على الهاتف المحمول عبر البلوتوث، مما يسمح بالتحكم اليدوي أو الصوتي في اليد في حال تعطل الحساسات. واجه الفريق تحديات في دقة التحكم وتلف بعض المكونات، وتم حلها بالاختبارات واستبدال القطع وتطوير نموذج ذكاء صناعي لتحسين قراءة الحساسات. التطبيق يُظهر قراءات مثل معدل ضربات القلب ويتضمن أزراراً للتحكم بكل إصبع على حدة، فتح وغلق اليد، وتحريك راحة اليد. المشروع قابل للتطوير بإضافة مواد أقوى، تحكم بالإيماءات عبر الكاميرا، ودمج حساسات إضافية مثل الضغط والحرارة والسكر.