محاكاة ملاحة روبوت بالذكاء الاصطناعي – AI-based Robot Navigation Simulation

هذا المشروع عبارة عن محاكاة برمجية بلغة Python لروبوت يقوم بالتخطيط لمساره في بيئة ثنائية الأبعاد باستخدام خوارزمية A* الشهيرة. يوضح المشروع كيفية إيجاد الروبوت لأقصر طريق من نقطة البداية إلى الهدف، مع تجنب العقبات الموزعة بشكل عشوائي داخل البيئة.

️ الخصائص:

بيئة شبكية (Grid) ثنائية الأبعاد بحجم قابل للتعديل.

توزيع عشوائي للعقبات لمحاكاة الواقع.

تطبيق خوارزمية A* للبحث الذكي عن المسار.

تصوير مرئي باستخدام مكتبة Matplotlib يُظهر:

شبكة البيئة،

العقبات،

نقطة البداية،

نقطة الهدف،

والمسار الذي تم إيجاده.

مناسب لتعلم مفاهيم الذكاء الاصطناعي الأساسية في مجال الروبوتات بدون الحاجة إلى أجهزة حقيقية.