نمذجة جملة رافعة ميكانيكية مع نابضين

في هذا المشروع قمت بإعداد دراسة هندسية لرافعة ميكانيكية موصولة بنابضين، شملت:

رسم الشكل التخطيطي للمنظومة الميكانيكية وتحديد عناصرها (الرافعة، نقاط الارتكاز، النابضين).

إعداد المعادلات الديناميكية والحركية لحساب الإزاحة، القوة، والطاقة المختزنة بالنابضين.

شرح طريقة اشتقاق المعادلات من مبدأ الاتزان والعزوم.

قمت بتطبيق النموذج على Simulink داخل MATLAB لمحاكاة سلوك الرافعة بنابضين تحت ظروف مختلفة من الأحمال والإزاحات. شمل ذلك:

بناء النموذج الديناميكي باستخدام مكتبة الكتل (Blocks) المناسبة.

ضبط المعاملات (مثل ثوابت النابضين والكتلة) ورؤية تأثيرها على استجابة النظام.

عرض الإشارات (الإزاحة، السرعة، القوة) من خلال Scope وتحليل النتائج بشكل بياني.

توثيق النتائج بطريقة علمية منظمة ومناسبة للعرض كمشروع هندسي تطبيقي.

يُظهر هذا التقرير قدراتي على النمذجة الهندسية، فهم سلوك الأنظمة الميكانيكية، واستخدام الأدوات الرياضية لشرح الظواهر الفيزيائية.