Self balancing pendulum

تصميم منظومة (Self balancing pendulum) بالاعتماد على مبادئ ال (Control System PID) تم الاعتماد في التصميم على مواد متوفرة في الاسواق وفق ال (Standards).

استخدام ال (SolidWorks) لغرض (Part Drawing , Assembly and Visualization) بعدها تم تصدير ملفات الرسم الى ال (MATLAB) لغرض اجراء المحاكاة كما موجود في الملف المرفق (بصيغة الفديو) ومن بعدها الخروج بالنتيجة النهائية التي تمثل " استقرارية المنتج في زمن معين اي بمعنى منظومة التحكم سوف تصل الى حالة الاستقرار بعدة فترة زمنية معينة بعدما تعرض الى مؤثر خارجي مثل قوة خارجية " .