Bluetooth car

مشروع سيارة بلوتوث باستخدام Arduino

اسم المشروع:

تصميم وتنفيذ سيارة ذكية يتم التحكم بها عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino

فكرة المشروع:

الهدف من المشروع هو تصميم سيارة صغيرة يمكن التحكم في حركتها (للأمام، للخلف، اليمين، واليسار) لاسلكيًا باستخدام تطبيق على الموبايل من خلال تقنية البلوتوث، معتمدة على وحدة تحكم Arduino.

? مكونات المشروع:

لوحة Arduino UNO أو Nano

وحدة بلوتوث HC-05 أو HC-06

محركي تيار مستمر (DC Motors) أو 4 محركات مع عجلات

وحدة L298N لتشغيل المحركات

بطارية (7.4V Li-ion أو 9V)

تطبيق تحكم بلوتوث على الموبايل (مثل: Arduino Bluetooth Controller أو Bluetooth RC Car)

أسلاك توصيل + قاعدة السيارة

خطوات عمل المشروع:

توصيل وحدة البلوتوث HC-05 بـ Arduino عبر Rx وTx.

توصيل المحركات بوحدة L298N للتحكم في اتجاه وسرعة الحركة.

برمجة لوحة Arduino لاستقبال أوامر من البلوتوث (مثل 'F' = forward, 'B' = backward).

تشغيل التطبيق على الموبايل واختيار الاتصال بوحدة البلوتوث.

التحكم الكامل في حركة السيارة من خلال الأزرار الموجودة في التطبيق.

أوامر التحكم (كمثال في الكود):

F: للأمام

B: للخلف

L: لليسار

R: لليمين

S: للتوقف

نتائج التجربة:

السيارة تتحرك بسلاسة استجابةً لأوامر البلوتوث.

لا يوجد تأخير ملحوظ في الاستجابة.

يمكن تعديل سرعة المحركات بسهولة في الكود.

مميزات المشروع:

سهل في التنفيذ ومناسب للمبتدئين.

يوضح التكامل بين البرمجة والإلكترونيات والتحكم اللاسلكي.

يمكن تطويره بإضافة حساسات (مثل IR أو Ultrasonic) لتفادي العقبات.

ينفع كبداية لمشروعات الروبوتات الذكية.